Palpacija pomeni pregled z rokami. TKM pozna dve široki področji tovrstnega pregleda. Prvo področje je splošni pregled obolelih ali bolečih delov telesa. S pregledom preverimo prisotnost otekanja ali sprememb v fizični strukturi. Tako prepoznamo obstoj vročine ali prehlada, hkrati pa določimo tonus tkiva. Kadar pacient na primer poroča o zvitem gležnju, terapevt rutinsko pretipa gleženj, še preden začne z akupunkturo ali drugimi terapijami. Palpacija trebuha, mišic in tkiv, kjer ležijo akupunkturne točke je v TKM prav tako pomembna. Mnogi terapevti pretipajo pacientove roke, noge ali hrbet pred začetkom zdravljenja, da ugotovijo morebitni slabši tonus ali bolečino v tkivu, kar jim dodatno pomaga pri postavitvi celostne diagnoze.
Drugo področje diagnosticiranja po TKM predstavlja tipanje pacientovega pulza. Tipanje pulza poteka na treh mestih vzdolž radialne arterije, na levem in desnem zapestju. Tako določamo stopnjo vitalnosti pacienta oziroma prisotnost patogenih dejavnikov (bolezenskih dejavnikov) v telesu. Kot diagnoza jezika tudi merjenje pulza prispeva veliko količino klinično pomembnih informacij o telesu.
Medtem ko je v sodobni medicini je merjenje pulza manj pomembno diagnostično orodje, v TKM terapevti s tem načinom diagnostike ocenijo stanje (ne)ravnovesja v telesu kot celoti, in sicer: stanje qija, krvi, yina in yanga ter delovanje posameznih organov. Preko tipanja pulza lahko zdravnik na primer ugotovi ali je v telesu prisotna bolečina, visok krvni tlak, šibkost, presežek (vlage, vročine, mraza), celo ali je ženska noseča. Z uporabo različne stopnje pritiska na treh različnih mestih lahko terapevt zazna patološke spremembe v vseh organih in sistemih na način, podoben magnetni resonanci sodobne medicine.
Tradicionalni terapevt ugotavlja 28 različnih načinov pulza, ki se lahko pojavljajo v več kombinacijah, in tako predstavljajo zapleten in prefinjen sistem diagnoze in zdravljenja. Tipamo hitrost pulza, globino, dolžino, moč in druge kvalitete. Pogosto se uporabljajo izrazi kot so strunast pulz, spolzek, tanek, močan, šibek, globoki, površinski. Čeprav se zdi tako tipanje pulza nenavadno, predstavlja pregled pulza potreben in večinoma zanesljiv sestavni del sodobne TKM klinične diagnostike. Pomembno je, da pacient zdravniku pove ali jemlje določena zdravila, nekatera lahko spremenijo kvaliteto pulza.